1. 感受性
感受性是感覺器官對適宜刺激的感覺能力。感受性用感覺閾限來表示，感受性和感覺閾限之間成反比的關係。
2. 絕對感覺閾限
絕對感覺閾限是能引起感覺的最小刺激強度。絕對感覺閾限表示的是絕對感受性。
3. 差別感覺閾限
差別感覺閾限是剛剛能引起差別感覺的刺激的最小變化量，又叫差別閾限，或叫最小可覺差 (簡稱為 JND)。差別感覺閾限表示的是差別感受性。
4. 韋伯定律
韋伯發現，差別閾限隨原來刺激強度的變化而變化，但差別閾限與原來刺激強度的比例是一個常數。公式=△I/I (K 是一個常數，△I 是差別國限，I 是刺激強度)。韋伯定律只適用於中等強度的刺激。
5. 費希納定律
費希納受韋伯定律的啟發，用實驗測量了刺激強度和它所引起的感覺大小之間的關係，發現感覺的強度與刺激強度的對數成正比。公式
=Klgl (P 為心理量一感覺的大小，I 是物理量一刺激的強度，K 是修正值一常數)， 費希納的研究開創了心理物理學的領域。費希納定律假定所有最小可覺差在主觀上相等，並且是以韋伯定律作為基礎的，所以也只適用於中等強度的刺激。6. 斯蒂文斯定律
斯蒂文斯發現，心理量與刺激的物理量的乘方成正比，又叫冪定律。公式: P=KIn (P 為心理量，I 為刺激的物理量，K 和 n 都是常數)。